這家國產(chǎn)企業(yè)造出了更靜音的減速機

        從2003年開始，每年的4月16日正式確定為“世界噪音日”，希望通過對于噪音污染等相關(guān)知識的宣傳，能夠讓越來越多的人了解這個“看不見的殺手”。

        噪音，無處不在卻又看不見摸不著，生活中常見的噪音來源主要分為社會噪音、交通噪音、建筑施工噪音和工業(yè)噪音，其中工業(yè)噪音主要是指機器運轉(zhuǎn)時發(fā)出的噪音。而作為與人類工作生活距離更近的協(xié)作機器人，對比工業(yè)機器人運轉(zhuǎn)時發(fā)出的噪音對周遭群眾的影響則更大。

        為了更好地實現(xiàn)與人類在生產(chǎn)、制造及服務(wù)上的合作交互，許多協(xié)作機器人都配置有至少一個諧波減速器，以確保生產(chǎn)工作中的傳動精度、傳動效率，以及工作環(huán)境中的噪音控制。

減速器噪音過大的危害

        對于減速器而言，如果齒形結(jié)構(gòu)設(shè)計不夠嚴(yán)謹(jǐn)，當(dāng)齒輪進(jìn)行嚙合受力時，齒輪不能完全嚙合且傳動不平穩(wěn)，就會出現(xiàn)打齒和撞擊，長時間運行就會加劇齒輪的損耗，也會對齒形造成破壞、最終導(dǎo)致惡性循環(huán)，使減速器的噪音越來越大。

        而過高的噪音不僅對工作環(huán)境造成影響，還會破壞傳動效率、傳動精度等指標(biāo)，進(jìn)而影響減速器自身的工作壽命。

讓減速器更“安靜”

        同川精密推出3D曲面共軛雙圓弧齒形的諧波減速器，其嚙合深度深、接觸面積大、同時嚙合齒數(shù)多，保證了高剛性和高強度，也可明顯降低減速器齒輪噪音。

        同時凸輪采取了特殊的曲線設(shè)計，有效減少了齒輪嚙合過程中的沖擊，讓嚙合更加平滑，在減少振動的同時也能進(jìn)一步減少噪音，降低保養(yǎng)成本、延長工作壽命。

諧波齒輪嚙合狀態(tài)仿真

柔輪齒的嚙合狀態(tài)

無負(fù)荷時齒的嚙合狀態(tài)

額定載荷時齒的嚙合狀態(tài)

        通過仿真分析軟件進(jìn)行諧波齒輪的同時嚙合齒數(shù)確認(rèn)試驗，同川精密諧波齒輪同時嚙合齒數(shù)可達(dá)：18%-35%，而漸開線齒形諧波齒輪的同時嚙合齒數(shù)僅達(dá)7%-20%，同川精密諧波減速器的同時嚙合齒數(shù)有大幅度提升。

        隨著制造工業(yè)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，越來越多的機器人正從工業(yè)應(yīng)用向生活服務(wù)應(yīng)用蔓延，而機器人除了需要具備協(xié)助用戶完成工作任務(wù)之外，也需要盡可能給用戶提供一個安全、舒適的環(huán)境，盡量減少噪音對用戶及周圍環(huán)境造成的不良影響。作為機器人及智能設(shè)備相關(guān)核心部件的高科技企業(yè)，同川精密一直致力于為行業(yè)提供可靠、簡便、安全、模塊化、輕量化的傳動部件，讓機器人更“能干”，也更“安靜”。