日本坐不住了，我國自主研制出了RV減速器，日本企業瞬間丟了一大筆生意，再也笑不出來了。那么RV減速器到底是什么？為何會有如此大的影響？

什么是RV減速器呢？它跟機器人制造業有著怎樣的關系？

RV減速器是一種結構緊湊且具備自鎖功能的新型傳動機械，作為市面上最常用的減速機之一。其不但傳動比大、耗能低，而且由于振動較小，所以還具備噪音小的優點，也因此被廣泛地應用到了機械領域。

另外，RV減速器也是高端機器人制造領域必不可少的關鍵零部件，在一個機器人的手肘、腿部和腰部，至少要有4到6臺RV減速器，才能夠保證其運作時的靈活性和穩定性。

長久以來，國家市場始終被三家外國公司壟斷，而這其中又以日本的納博特斯克占據主導地位。這家公司每年向世界提供超過一百萬臺RV減速器，占據了近六成的世界市場。而要想制造重載荷機器人，更是幾乎只能選擇這家公司所出售的產品。

為什么這么說？因為高端工業機器人的制造對于部件有著極高的要求。

在組成一臺機器人大大小小數萬個零部件中，RV減速器是對機器人最為重要的部件。只要這個部件的供應受到了影響，整個國家的機器人制造系統都會直接癱瘓。日本正是看到了我國在這一領域存在短板，所以在掌握高端RV減速器領域的壟斷地位以后，坐地起價，賣給中國的RV減速器相比于出售給其他國家的同類產品，貴上兩到三倍。

不僅如此，中國企業在交完錢以后還沒辦法立即拿到貨，必須要經歷長達六個月的等待期以后，日方才肯開始交付貨物。

在我國自主制造機器人的過程中，由于日本方面在RV減速器上要價極不合理，最終導致了我國機器人的整制造體成本水漲船高。成本高了，那價格自然也就低不下來，這樣一來，中國機器人產品在國際市場上就失去了價格優勢。

反觀日本，從國內低價購買RV減速器的日本企業，其機器人生產成本比我國要低很多，這樣他們就能通過壓低價格，來進一步擠占中國市場份額。

面對這樣的情況，2014年，北京工業大學的張躍明教授就開始了RV減速器的研究，同年該項目就被北京市國家重大專項組正式立項。次年底，河北智坤精密傳動科技有限公司也北京工業大學簽訂戰略合作協議，開始與其合作攻關RV減速器的關鍵制造技術。到了2019年，他們合作研發的國產RV減速器終于亮相，4年的潛心研究讓他們的產品在關鍵指標上一舉超過了日本同類產品。

也正是因此，日本企業一下子就失去了我國的一大筆訂單，一時間內無比慌張。

雖說如今我國在RV減速器方面取得了卓越成績，但我們也不該忘記相關專家們一路走來的艱辛，那么專家們在研究的過程中究竟遇到了哪些困難呢？

第一，合適的材料。在機器人的運行過程中，RV減速器就相當于機器人的關節，每一天都要面臨高強度的磨損，也因此在材料上有著很高的要求，不僅需要硬度夠大，還要能保證不輕易變形。

第二，核心技術的考驗。高端機器人在精度與穩定性要求極高，因此這也就對 RV減速器提出了更高的要求。中國的科研團隊幾乎是從零起步、慢慢研究，一步步攻克了RV減速器的核心技術，像RV減速器制造過程中的鑄造和熱處理等關鍵性問題，都是在日以繼夜的研究中解決的。

第三，缺乏相關設備和檢測工具。為了解決這一問題，相關項目特地依托于國家級實驗室，借用了相關設備，并且還研發出了專門的快速檢測工具，最終實現了RV減速器低成本、高效率、批量化生產。

中國自主研發的RV減速器生產出來之后，很快就進入了世界四大機器人公司，并開始實地檢驗，最終通過了為期一年的考驗。在此之后，中國相關產品獲得了國際同行的高度認可，這為中國RV減速器贏得了良好的口碑，也為中國而微減速器在未來進入國際市場創造了良好的機會。

更加令人感到驕傲的是，國內2018年就已經售出了超過十萬臺工業機器人，產生了高達數十億美元的經濟效益，而且這一規模還在以每年超過20%的速度飛快擴大。

對于國產RV減速器生產廠家來說，這無疑是絕佳的機會，在市場的高度需求下，這些企業將不斷發展壯大。而隨著中國RV減速器生產技術難題被逐一解決，中國機器人行業也必定會迎來更大的發展。