構件在脫模完成后，需要對模臺進行清掃以及噴涂脫模劑。對于傳統的疊合板生產線，清掃噴涂工藝由2至3名工人拆裝模具后清掃噴涂來實現。需要人工使用撬棍拆除模具，反復拆裝模具容易造成模具變形；模臺上頑固混凝土需要用鏟子鏟除；模臺上殘余混凝土需要用掃帚清掃干凈；當模臺清掃干凈后，需要重新安裝模具，安裝過程中需要測量模具安裝尺寸；需要人工使用噴壺噴灑脫模劑，然后使用墩布涂抹均勻，此過程脫模劑用量不易控制；整個過程人工用工量大、勞動強度大且效率低，制約了疊合板的生產效率。

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設備描述

       清掃噴涂機是廣東碧品居建筑工業化有限公司具有完全自主知識產權的平模臺移動式清掃噴涂機，集清掃、吸塵、噴涂脫模劑等多功能于一體。主要由清掃裝置、吸塵裝置、噴涂系統、鏟板機構、控制系統等部分組成，基于長模臺生產線工藝，清掃噴涂機接收MES訂單，獲得邊模排布坐標，自動規劃清掃噴涂路徑，兼容拆模及免拆模工況，精準噴涂脫模劑，高效率作業可節約人工1~2人。其具有高自動化、高效率、低成本、低噪聲、操作方便安全、穩定性強、粉塵少，節省脫模劑等特點。

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 設備特點

全面鏟渣：設備具有可靠的結構和大功率驅動電機，即使高速運行，鏟板也可以輕松清除整個模臺面上的大塊混凝土殘渣，鏟板磨損時更換方便。

高效清掃：向前清掃的時候可以將前方的垃圾掃進集料斗里面，吸塵器從集料斗里面吸拾揚塵，揚塵小，清掃寬度覆蓋整個模臺，輥刷磨損后可自動升降補償磨損量，操作更便捷。

邊角吸塵：針對免拆模工況，可選配邊角吸塵頭，通過與MES信息交互，系統可快速收到排摸信息，并且吸塵機構可以自動補償邊模各個方向的誤差來實現吸拾邊角殘渣的功能。

噴涂脫模劑：通過與MES信息交互，控制系統可快速收到排摸信息，控制模具范圍內噴頭電磁閥開啟，模具范圍外噴頭電磁閥關閉，采用高壓無氣噴涂方式，脫模劑被精準均勻地噴涂在模具范圍內，脫模劑噴涂速度為30米/分鐘，并且設計有脫模劑抽吸泵便于添加脫模劑。脫模劑噴涂均勻細膩、節省脫模劑、效率高，維護方便。

智能控制：

1）可實現SCADA數據在生產過程中的數據自動收發和主控系統自動調度。

2）通過與主控系統交互，調度擺渡車使清掃噴涂機在不同產線轉移作業。

3）根據不同產線進行不同周期區間進行清掃作業，提高了生產節拍的同時也為后面的設備在規定時間內作業提供了充足的作業時間。

4）作業過程中前后設計有避障雷達，四周安裝了急停按鈕，可避免安全事故的發生。